中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开端选用金属材料制造，并开端选用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开端，因为电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力设备的各种起重机根本形成。

        起重机主要包括起升组织、运转组织、变幅组织、反转组织和金属结构等。起升组织是起重机的根本作业组织，大多是由吊挂体系和绞车组成，也有经过液压体系升降重物的。运转组织用以纵向水平运移重物或调整起重机的作业方位，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅组织只装备在臂架型起重机上，臂架仰起时起伏减小，俯下时起伏增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。反转组织用以使臂架反转，是由驱动设备和反转支承设备组成。金属结构是起重机的骨架，首要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

        绍兴起重机总厂是生产桥门式起重机的专业生产厂家，1985年开始生产起重机产品，1994年改组为股份制企业，是我省较早的股份制改制十大试点企业之一。我厂是浙江省率先取得国家质量监督检验检疫总局颁发的起重机特种设备制造A级许可证（证书号：TS2410026—2011）和特种设备安装改造维修A级许可证（证书号：TS3410054—2009）的企业之一，工厂具有制造320吨及以下桥门式起重机和各种参数的起重机安装（包括龙门起重机）、维修保养、改造桥门式起重机的资质，专业生产管桩设备以及自动抓钩等机械，欢迎社会各界人士来电咨询洽谈。